Produkt information
CAN-G474 er en adapter node baseret på ArduPilot AP_Periph firmware Med en 5 Mbit/s CAN transceiver og STM32G474 MCU er CAN-G474 i stand til at håndtere CAN FD. nærhedssensor, elektronisk brændstofindsprøjtning og GPIO-baserede (PWM, LED-meddelelse) enheder ind i DroneCAN-busenheder.
PS! Produktteksten er maskineoversat fra norsk.
Specifikationer
| MCU | STM32G474CE, 512KB Flash |
| CAN transceiver data | Hastighed op til 5Mbit/s |
| CAN bus | X2 |
| UART'er | X4 til perifer GNSS, afstandsmåler, proximity, EFI, RC-indgang (modtager)
Understøtter GNSS, kompas, barometer sensorer over MSP protokol. MSP er som standard aktiveret på TX3. |
| I2C bus | X2 til perifer I2C lufthastighedssensor, barometer, kompas |
| SPI | X1 for perifer RM3100 |
| PWM udgange | X11 til Servoer og ESC, alle PWM'er understøtter DMA/DShot |
| ST debug | WC & SWD (på undersiden) |
| UART1(TX1,RX1) | Understøtter firmwareopdatering i DFU-tilstand |
| LED | Blå - hurtigt blinkende, starter
Blå - langsomt blinkende, kommunikerer med FC
Rød - 3,3V indikator |
| Indgangsspænding | 4,5~5,5V @5V pad/ben |
| Strømforbrug | 62MA |
| Dimensioner | 36X36x6mm |
| Vægt | 5,2 Gram |
Inkluderet i æsken
1X CAN-G474-kort2X JST-GH-4P til JST-GH-4P 20 cm siliciumtråd1X JST-GH-6P til JST-GH-6P 20 cm siliciumtråd
Product details in english
Tips and Notes
Just need to connect either one CAN bus to flight controller, or connect both to FC for redundancy.SWC/SWD share MCU pins with SDA1/SCL1CAN-G474 support 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD, CAN-L431 works with 1Mbit CAN.Other MCU pins not specified are useless for now.
Mere info på engelsk
Dele
Find nemt delene
Dette produkt har PartFinder
Partfinder er designet til at gøre det så nemt som muligt at finde den rigtige del til produktet ved hjælp af eksploderede billeder og/eller styklister.
Åbn PartFinder
c
Dele du savner? Klik her!