Produkt information
M9N-G4-3100 er baseret på ArduPilots AP_Periph firmware. Det er en GNSS+COMPASS enhed med CAN/DroneCAN og UART/MSP interfaces. Takket være multi-band RF frontend-arkitekturen kan alle fire store GNSS-konstellationer ? GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou ? modtages samtidigt. M9N-G4-3100 integrerer et industrielt kompas, PNI RM3100, som giver høj opløsning, lavt strømforbrug, ingen hysterese, stort dynamikområde og høj samplinghastighed. G474 CAN-noden er kompatibel med CAN FD (5 Mbps) og CAN 2.0 (1 Mbps).
PS! Produktteksten er maskineoversat fra norsk.
OPMÆRKSOMHED! Barometer er ikke integreret.
Specifikationer
| Magnetisk kompas | RM3100 |
| Patch GNSS-antenne | 25X25x4mm |
| MCU STMG474CE | 170 MHz |
| UART2 | Indbygget M9N GNSS-modul |
| UART3 (TX3) | MSP protokol |
| KAN | DroneCAN protokol |
| CAN bootloader LED, blå | Hurtigt blinkende - opstart
Langsomt blinkende - arbejder |
| GNSS PPS LED, Grøn | Grøn LED SLUKKER efter tænding
Blinker (1Hz), når GNSS har 3D-fix |
| 3,3V LED'er | Rød |
| Indgangsspænding | 4-6V (5V pad/ben) |
| Strømforbrug | 100MA |
| Dimensioner | 36X36x12mm |
| Vægt | 16 Gram |
Firmwares
ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS eller MatekG474-PeriphOpdater via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner-DroneCAN Tab, indlæs AP_Periph.binOpdatering i G474 DFU-tilstand via USB % STM32CubeProgrammer, indlæs AP_Periph_with_bl.hexInkluderet i æsken
1X M9N-G4-31001X JST-GH-4P til JST-GH-4P 20 cm siliciumtrådMonteringsbase
Product details in english
Tips and Notes
M9N-G4-3100, The 3 magnetic coils have little solder paste to avoid the excess to "tilt" them, resulting in some reading inaccuracies of the compass. Any strong impacts will definitely separate them, especially the ?tall coil? Sen-Z-f. Pls use this precision module with care.
Start with ubx GNSS FW3.01, timepulse is aligned with UTC time and that time is set valid only after leap second is downloaded. That could take up to 12.5 min. Probably PPS LED will not blink immediately after GPS has 3D fixed.
The M9N-G4-3100 provides the ability to reset the receiver. Bridging ?M9N-RST? pad to Ground for at least 100 ms will trigger a cold start. RESET will delete all information and trigger a cold start. It should only be used as a recovery option.
No barometer integrated.
Mere info på engelsk
Dele
Find nemt delene
Dette produkt har PartFinder
Partfinder er designet til at gøre det så nemt som muligt at finde den rigtige del til produktet ved hjælp af eksploderede billeder og/eller styklister.
Åbn PartFinder
c
Dele du savner? Klik her!